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大疆Matrice飞行中的那些事儿

上周帮朋友调试Matrice 300RTK，刚起飞就发现不对劲——无人机突然开始剧烈震动，云台还疯狂抖动。我心里咯噔一下，赶紧切回手动模式拉到安全高度。朋友在地面急得直冒汗："这才刚开始拍素材，别是炸机啊！"

这种震动问题在Matrice系列里不算罕见。有次我给客户飞测绘，飞着飞着GPS信号突然变成红色，飞机像喝醉了酒似的原地打转。地面站显示卫星信号只有3颗，赶紧让客户把无人机挪到开阔地，又检查了GPS模块的连接线，发现是固定螺丝松了。重新拧紧后重启，信号恢复正常，可客户急得直跺脚："这要是高空作业耽误工期可就麻烦了！"

还有次飞Matrice 600时，起飞后电机突然发出怪响，其中一个螺旋桨还开始"嗡嗡"抖动。我立刻看了下电池，发现有个电池的指示灯闪得特别快，像是在报警。换了备用电池后一切正常，但那天我特意检查了所有电池的触点，发现有个触点被灰尘糊住了，导致供电不稳定。原来无人机在野外作业时，灰尘和湿气最容易在电池接口搞小动作。

最惊险的是去年夏天，Matrice 210在山区飞行时突然失控俯冲。当时我们正在测地形，无人机突然往悬崖方向冲，我赶紧切到紧急返航，好在返航过程中信号恢复了。后来分析，可能是山区信号复杂，GPS突然丢星导致的。这时候一定要记得Matrice系列有个"一键返航+视觉定位"的双重保障，当时幸好没错过这个救命功能。

说到底，飞大疆Matrice这类专业无人机，就像照顾精密仪器。平时得多检查螺旋桨有没有裂纹，电池触点清不清洁，还有就是起飞前一定要在空旷地带校准指南针。这些小细节做好了，才能让它在高空稳稳完成任务，而不是突然"闹脾气"。毕竟，它可是能扛着几十斤的相机飞十几个小时的"空中老伙计"，多留意它的"情绪"，才能让飞行更安心。

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