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大疆Agras MG-1P常见故障及应对方法

大疆Agras MG-1P作为一款专业农业植保无人机，在作业中可能遇到以下问题，这些故障通常可以通过简单排查解决：

一、起飞异常

1. 电机不转：检查电池连接线是否松动，螺旋桨是否安装正确（正反桨不能混用）。若电机发烫或异响，可能是电机过载，可暂停作业，让电机自然冷却。
2. GPS信号弱：确认飞行器处于开阔场地，远离高压线、高大建筑等遮挡物。GPS模块被遮挡时，飞行器可能无法稳定悬停，可尝试更换作业位置。

二、作业中失控

1. 突然下降：检查药箱是否堵塞（喷头或管路有杂物），导致载重失衡。此时应立即手动降落，清理堵塞物。
2. 飞控提示报错：若屏幕显示“姿态异常”，可能是传感器故障，可关闭电源重启；若提示“动力不足”，检查电池是否虚电，及时更换备用电池。

三、喷头问题

1. 喷洒不均：喷头可能被药水中的杂质堵塞，可通过“反冲洗”功能（药箱加满水，开启喷头反向冲洗）解决。若喷头磨损，需及时更换同型号喷头。
2. 漏液：检查药箱密封胶圈是否老化，可涂抹少量密封胶临时修补；接头松动时，重新拧紧即可。

四、电池故障

1. 电池鼓包：若发现电池明显膨胀，立即停止使用，避免短路风险。备用电池需定期充放电，保持活性。
2. 充电异常：充电器显示“红灯”时，检查电池接口是否氧化，用酒精棉片擦拭后重试。充电过程中若电池发烫严重，应立即拔电。

日常维护建议

• 每次作业前检查桨叶是否有裂痕，及时更换变形桨叶。
• 药箱使用后需彻底清洗，防止化学药剂残留腐蚀部件。
• 定期校准指南针和IMU（惯性测量单元），确保飞控精度。

遇到复杂故障时，先通过**APP查看错误代码，按提示排除简单问题；若无法解决，可联系授权服务商检修，切勿私自拆解核心部件。安全作业是植保无人机的首要原则，遇到任何异常优先手动操作降落，再排查问题。

此400号码为第三方机构电话，非产品**售后客服，请自主选择正规维修服务机构