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DJI Matrice 飞行中突然“罢工”的紧急时刻

上周在城市上空进行测绘作业时，我的Matrice 300 RTK突然发出急促的警报。机头指示灯疯狂闪烁，GPS信号栏变成红色，飞行器像被无形的手拽住一样悬停在半空。我下意识地检查遥控器摇杆，屏幕上显示“卫星信号弱”，但周围明明是开阔的广场，怎么会突然失去信号？

机身突然轻微震颤，云台开始不受控制地旋转。我手忙脚乱切换到备用GPS模式，却发现三个卫星指示灯全部熄灭。这时候地面站传来语音警告：“系统检测到GPS模块异常”。想起昨天刚在农田作业时，机身底部的保护罩被树枝剐蹭过，会不会是传感器被划伤了？

我尝试重启飞行器，但屏幕上的报错信息变成了“云台电机过载”。这时候地面突然刮起一阵强风，飞行器开始不受控制地向右倾斜。千钧一发之际，我果断按下紧急返航键，可飞机却像断了线的风筝，径直向远处的高楼飞去。

紧急切换到手动模式后，我盯着屏幕上逐渐变红的电池电量，手指在摇杆上颤抖。突然，飞行器猛地一震，云台剧烈晃动，随即传来“咔嗒”一声——原来云台相机因剧烈震动脱落了固定扣。看着屏幕上仅剩15%的电量，我咬紧牙关，用尽全身力气将摇杆推到最大，让飞机以近乎垂直的角度扎向安全区。

落地时，飞行器“咚”地砸在草地上，机身冒着轻微的热气。检查后发现，原来是GPS天线被之前的树枝剐蹭松脱，加上强风导致传感器误判。幸运的是电池没有爆炸，只是云台电机因为过载有些发烫。这次经历让我明白，即使是专业级的Matrice系列，也需要像爱护眼睛一样维护每一个细节——比如每次飞行前都要检查传感器和螺丝，这样才能在关键时刻让它可靠地完成任务。

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