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大疆Agras MG-1P作业中常见故障及应对

在使用大疆Agras MG-1P进行植保作业时，偶尔会遇到一些小问题，这些故障往往可以通过简单检查快速解决，不影响整体作业效率。以下是几个常见场景及应对方法：

1. 药箱漏水或喷洒不均匀

如果作业中发现药箱底部滴水，可能是喷头密封圈老化或药箱盖未拧紧。检查时先关闭药箱阀门，打开药箱盖，查看密封圈是否有裂纹，若老化可更换备用密封圈；若盖未拧紧，重新旋紧并确保卡扣扣牢。喷洒不均匀可能是个别喷头堵塞，可拆下喷头用清水冲洗，或更换备用喷头（MG-1P喷头有防堵设计，建议定期清理滤网）。

2. 飞行姿态不稳定，悬停时漂移

起飞前确保GPS信号良好，若悬停时飞机左右晃动，可能是GPS卫星未完全定位，可移动到开阔场地重新搜星。电池电量不足也会影响稳定性，作业前检查电池接口是否松动，电池指示灯是否正常（MG-1P使用6S锂电池，单节电压低于3.2V需充电）。若电机出现异响，检查桨叶是否安装正确，可重新旋紧桨叶并调整平衡杆位置。

3. 遥控器无响应或信号中断

作业中若突然失去控制，先检查遥控器电池是否没电，MG-1P遥控器需使用2.4GHz频段，若附近有强干扰（如高压线、基站），可尝试切换信道（遥控器设置菜单中选择信道1/2/3）。有时卫星信号不足会导致“失控保护”，可等待卫星信号恢复后重启飞机，长按返航键5秒即可强制退出失控状态。

4. 喷头不出药或喷雾量突然变小

药箱内药剂过浓易堵塞，作业前建议用清水预混稀释。若喷头不出药，检查药液管是否弯折，可松开药箱底部阀门并轻轻敲击药液管，排除气泡。若喷头堵塞，用专用喷头扳手拆下清洗，或倒入少量酒精溶解药剂残留，避免腐蚀喷头滤网。

5. 作业中飞机突然急降或关机

遇到这种情况，优先检查电池是否接触不良，重新插拔电池并确保卡扣锁死。若仍异常，可能是电机过热保护，MG-1P作业时环境温度过高会触发降频，建议暂停作业等待机身冷却（尤其夏季正午），同时检查螺旋桨是否有异物缠绕，清理桨叶后再继续飞行。

这些故障多因操作细节或日常维护不到位导致，只要养成“起飞前检查、作业中观察、降落后保养”的习惯，基本能避免影响进度。若遇到无法解决的问题，可通过APP查看故障代码（如“E10”为喷头故障，“E20”为电池问题），或联系售后工程师进一步诊断，确保设备安全高效作业。

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