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大疆Matrice无人机故障小记

上周帮老周调试他的Matrice 600 Pro时，突然发现个奇怪的问题。起飞后一切正常，飞着飞着突然闻到一股焦糊味，机身还轻微震动。他赶紧切回返航模式，无人机倒是摇摇晃晃回来了，但一落地云台就完全卡死，镜头怎么调都不动。

我拆开外壳检查，发现其中一个电机的线有点发黑，仔细一看是因为长期高负载飞行，电机固定螺丝松动导致桨叶摩擦外壳，把绝缘层都磨破了。老周这才想起上周在山里追拍活动时，无人机曾撞到过树枝，当时没在意，原来是内部已经受损了。

另一个故障是GPS信号丢失。他有次在城市高楼间飞M300 RTK，明明四周都是卫星，飞着飞着突然显示"GPS信号弱"。后来才发现是云台护罩没扣紧，遮挡了卫星定位模块。我们清理了护罩缝隙里的灰尘，重新校准后就恢复正常了。

最哭笑不得的是起飞前检查电池，发现三块T800电池都显示电量100%，但飞了不到15分钟就提示电量不足。原来是电池管家连接松了，虽然电池灯亮着，实际根本没供电。重新插紧连接线后，续航就恢复正常了。

这些故障虽然不致命，但提醒我们飞Matrice系列时一定要做好日常检查。比如电机固定螺丝、电池接触点、云台护罩这些细节都不能马虎。有时候看似小问题，其实都是安全隐患，飞手们可不能掉以轻心啊。

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